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저자정보
Roland Kobla Tagayi (Chungnam National University) Jonghoon Kim (Chungnam National University)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,261 - 1,265 (5page)

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In mechanical systems, speed varies with many tasks so speed control is very necessary to do work adequately. Thus, this paper aims to control the angular speed of a dc motor as the output driving an inertia load and varying the input applied voltage using a discrete canonical implemented phase-lead controller. The paper focuses on the performance and stability of the system to get desired response by reducing peak overshoots, getting less settling time, and attaining a small steady-state error. The system controller is first implemented in the Laplace domain and then converted to the discrete form using the bilinear transform method. The design achieves a good steady-state behavior resulting in meeting the overall design requirements.

목차

Abstract
I. Introduction
II. System modelling
Ⅲ. Simulation results and discussion
Ⅳ. Conclusions and Future research directions
References

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