메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이준석 (한국과학기술원) 임현준 (한국과학기술원) Christian Tirtawardhana (한국과학기술원) 명현 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
623 - 624 (2page)

이용수

DBpia Top 5%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2023

극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot)
이준석 ,  명현 로봇과 인간 2023.01 학술저널

2021

지하 및 우주 자원 탐사를 위한 두더지 생체모방 굴진 로봇(몰봇) 개발
이준석 ,  임현준 ,  Ch 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

생체모방형 두더지 로봇 개발 및 방향성 시추 메커니즘
이준석 ,  명완철 ,  유병호 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2020.01 학술저널

2019

생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘
이준석 ,  명완철 ,  유병호 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Due to the depletion of existing resources, interest in the exploration of new energy resources is increasing. Besides, the investigation of the planetary topsoil is essential for planetary development. The current drilling system exhibits a lower excavation capacity despite the large size and complex process. Also, there is concern about environmental pollution because of using chemical fluids to remove the excavated soil. This paper proposes a drilling robot that mimics moles which are digging and ... 전체 초록 보기
#Exploration #mole #expandable drill bit #forelimb #underground localization

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot)
이준석 ,  명현 로봇과 인간 2023 .01
생체모방형 두더지 로봇 개발 및 방향성 시추 메커니즘
이준석 ,  명완철 ,  유병호 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .01
반값등록금과 결합된 대학구조개혁 및 대학체제개편 제안
강남훈 경제와사회 2014 .09
‘반값 등록금’ 어떻게 볼 것인가
신중섭 철학과 현실 2011 .09
유인 드론 상반회전 생체모방 프로펠러의 설계 및 추력 성능에 대한 연구
김수정 ,  염태영 ,  이승배 한국유체기계학회 논문집 2021 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0