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D. G. Koh (한국로봇융합연구원) J. G. Kim (한국로봇융합연구원) J. S. Shin (한국로봇융합연구원) M. Jin (한국로봇융합연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2021.11
수록면
74 - 74 (1page)

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The harmonic drive(HD) is widely used in various automation systems such as semiconductor manufacturing systems, collaborative robots, etc. An operating principle of strain wave gear is that the flex-spline located between the wave generator and the circular spline is elastically deformed by a wave generator with an oval cam type. Due to the deformation of flex-spline, wave generator and flex-spline are rotated in opposite directions. This paper introduces experimental methods and equipment to measure the torsional stiffness of the flex-spline, a key component of the strain wave gear. First, experimental equ ... 전체 초록 보기

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