A Study on the Implementation of Virtual Motion Control in Wire Arc Additive Manufacturing Process Using Robot Simulator

김창종; 김석; 조영태

doi:10.7736/JKSPE.021.076

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김창종 (창원대학교) 김석 (창원대학교) 조영태 (창원대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.1

발행연도: 2022.1

수록면: 79 - 85 (7page)

DOI: 10.7736/JKSPE.021.076

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Recently, industrial manufacturing has developed into additive manufacturing, benefiting from multi-item small-sized production and effective manufacturing. Importantly, Wire Arc Additive Manufacturing, which uses metal wires, is attracting worldwide attention for its high-quality metal product technology. Technological innovation that combines virtual physics with reality through big data communication, such as process variables along with Wire Arc Additive Manufacturing, is an essential task for implementing smart manufacturing technology. Due to the characteristic of Wire Arc Additive Manufacturing, numerous variable conditions exist, making it difficult to standardize robot"s process path data generation algorithms and data application methods, and this data generation method is being studied as a core element technology. The present study generated foundation process implementation, simulation, and generated path data for robots in virtual space using RoboDK, which provides robot libraries from multiple manufacturers, and Python, which is a universal programming language. To implement the experimental data in practice, ABB"s industrial six-axis robots IRB-6700 and Fronius TPS500i were used to control the arcing plasma heat source, and the process path worked the same as simulation. Based on the underlying experimental results, this process can be applied to generation of additive manufacturing in the Wire Arc Additive Manufacturing process for 3D models.

#Robot simulator (로봇 시뮬레이터) #WAAM (와이어 아크 적층 제조) #Motion control (모션 제어) #Digital twin (디지털 트윈) #Off-line programming (오프라인 프로그래밍) #Virtual process (가상 공정)

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