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저자정보
Munhyeong Kim (Yeungnam University) Sungho Kim (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,120 - 1,122 (3page)

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Waste is causing a lot of problems around the world and there is a problem of poor recycling. To separate garbage collection, various wastes shall be detected and recognized, which shall be carried out in real time. To address these issues, this paper proposes YOLO-based robotic grasping methods. The limitations of existing d ... 전체 초록 보기
#Deep learning #object detection #robotic grasping #bin picking

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