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선저어망제거를 위한 6 자유도 수중 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
분산형 수중관측 제어망 개발 연구 진행에 대하여...구조물을 중심으로
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상
정보 및 제어 논문집
2020 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중드론을 활용한 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정에 대한 연구
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
분산형 해양 수중관측제어망의 구축을 위한 수중기지국 구조물 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2020 .06
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
분산형 수중관측 제어망의 구조적 요소: 해상부이 및 수중기지국 - 해상실험
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
L₂ 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식
정보 및 제어 논문집
2020 .10
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
선박 검사용 수중 드론 개발 Part 1: 설계·제작 및 시험
융합신호처리학회 논문지
2020 .01
유압액추에이터 사양분석을 위한 수중궤도차량의 다물체동역학 모델링 및 해석 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .01
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