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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김세환 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
300 - 301 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2024

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024.01 학술저널

2023

정상상태 가중 요소를 이용하는 자율주행 모빌리티의 융합 오차 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023.11 학술대회자료
고장-안전 시스템을 포함한 자율주행 모빌리티의 다중 파티클 필터 기반 경로 추종 알고리즘 개발
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

2022

자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발
김세환 ,  이지웅 ,  오광석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발
김세환 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

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#Adaptive model predictive control(적응형 모델 예측 제어) #Control allocation(제어 분배) #Input constraint(입력 제약 조건) #Path tracking(경로 추종) #Control effort(제어 노력)

목차

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김세환 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구
김성연 ,  신종호 ,  최재완 한국기계가공학회지 2023 .10
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김세환 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가
이종성 ,  강연식 대한기계학회 논문집 A권 2018 .03
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
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