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수동형 상지 양중지원장치(H-Frame) 개발 및 효과분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
상지 양중 지원장치(LH-Frame) 개발 및 효과분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 양중지원장치 개발 및 현장 도입
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
상지를 위한 중량물 취급장치 (H-Frame) 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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