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황성욱 (현대자동차) 박재일 (현대자동차) 김승기 (현대자동차) 이상호 (현대자동차) 김상준 (현대자동차) 김우균 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제11호
발행연도
2022.11
수록면
923 - 929 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.11.923

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A method for improving an electric vehicle’s cornering performance using motor braking torque and motor driving torque has been described. When the electric vehicle is on a cornering entry point, applying motor braking torque improves the front grip force and lateral force while the vehicle load transfers to the front wheel. Through this, the yaw rate of the vehicle is increased and subsequently improves the cornering agility. In the same principle, if the motor driving torque is applied immediately before the steering angle is reached at neutral, the lateral force of the rear wheel increases to prevent oversteering and to improve cornering stability. The proposed E-Handling logic is verified through vehicle testing in various road conditions. This E-Handling logic was developed for the first mass production of the NX4 HEV in HMC.

목차

Abstract
1. 서론
2. E-Handling 제어 개발
3. 결론
References

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