제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .05

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍 ,  남태연 ,  이승용 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  이정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석

유형민 ,  조용근 ,  권지운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

인공지능 기반 산업용 로봇의 RV 감속기 예지보전 시스템 개발

김남규 ,  서동우

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 ,  조유희 ,  이승용 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

Condition health monitoring of industrial robotic RV reducer based on the deep learning models: Data-driven approaches

Izaz Raouf ,  Yeong Rim Noh ,  Hyewon Lee 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구

이주홍 ,  김도식 ,  남태연

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .02

산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구

이기욱 ,  박종원 ,  장진 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  양희선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구

차대룡 ,  김경식 ,  안호진 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

하모닉 감속기 내구 시험

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션

유승진 ,  장진 ,  이재경 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

로봇관절 및 공작기계용 RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가

이주홍 ,  강보식 ,  김도식 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .09