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초소형차용 후륜 인휠모터 시스템개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
실차 기반 에어 서스펜션 시스템의 진동 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전기자동차용 인휠모터 설계
한국트라이볼로지학회 학술대회
2022 .10
후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석
한국자동차공학회논문집
2015 .01
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Experimental Verification of Wireless In-Wheel Motor Using Magnetic Resonance Coupling
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
1D 모델 기반 휠 센터 입력 하중 예측 기법 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
단차 이동이 가능한 전동휠에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
자동차 휠용 Wheel Carrier의 경량화 성형해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구
한국금형공학회지
2015 .01
고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Investigation of Wheel Compliance Change according to Wheel Wear
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
콘크리트 및 자갈도상에서의 전동차 차륜 레일접촉 및 찰상에 의한 진동특성 분석
한국기계기술학회지
2017 .01
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