메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility

Hye-Min Yang ,  Sung-In Ji ,  Bong-Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Timed Elastic Band 경로계획기를 이용한 메카넘 휠 이동 로봇의 최적 충돌 회피

임재현 ,  최종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작

김상문 ,  권오현 ,  김민지 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어

우철민 ,  이민욱 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2018 .12

유한요소법을 이용한 메카넘휠의 공진 회피에 관한 연구

김재실 ,  이정훈 ,  김동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정

오인진 ,  이재각 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어

우철민 ,  이동교 ,  이민욱 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술

정양근 ,  심현석 ,  황원준 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계

김룡섭 ,  류상현 ,  박진수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략

김설하 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피

박재형 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07