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이재혁 (인하대학교) 조예찬 (인하대학교) 장재원 (인하대학교) 고경주 (인하대학교) 박정현 (인하대학교) 최병희 (인하대학교) 최성운 (인하대학교) 조상훈 (SPLtech) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2023年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2023.5
수록면
117 - 121 (5page)

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The use for driving robots is increasing in tests of electric construction machinery and automotive using chassis dynamometer that require long hours of operation in order for battery SOC tests. Existing driving robots are not very convenient, such as taking a lot of time to install. Therefore, in this study, basic research was conducted for the development of a driving robot that reduced the installation time and improved the followability of the reference speed profile by using deep learning. In order to follow the speed profile of the standard test cycle according to the regulations, a base study that can control the throttle by using the visual information in real time was conducted using a rig device and deep learning. Based on the results of this study, it is planned to conduct follow-up studies using test vehicle and chassis dynamometer in the next stage.
#Driving robot(운전 로봇) #Deep learning(심층신경망) #Reference test cycle(기준 시험 사이클) #Chassis dynamometer(차대동력계) #Electric construction machine and vehicle(전기 건설기계 및 자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 리그 장치의 구성
3. 화상 인식 알고리즘
4. 실험
5. 향후 연구
6. 결론
참고 문헌

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