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모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모션 기반의 리모컨을 통한 효율적인 드론 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
사물인터넷과 연계하여 사람의 모션 카피를 기반으로 한 원격 제어 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
자이로 센서를 이용한 드론 조종기의 사용성 개선
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
에너지 절약을 위한 다수 에어컴퓨레셔 자동제어장치 설계
한국기계가공학회지
2020 .05
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
드론 RC 조종신호의 암호화 전송 기법에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
모션인식 기반 웨어러블 로봇용 사용자 인터페이스 컨트롤러 장치 및 그 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
Operational Performance Evaluation of Remote Controllers for Manual Control of UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
모션 인식을 통한 쉬운 드론 제어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
원격조종항공기 드론 조종기모드 표준화 연구 : 드론 조종기모드 선호도를 중심으로
산업경영시스템학회지
2019 .01
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