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조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응
로봇학회 논문지
2019 .12
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
협동로봇의 특수 그리퍼 설계를 통한 CNC 자동화 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
3D 비젼을 이용한 Cobot 기반 작업설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
차별화된 협동로봇 형태 디자인 개발에 관한 연구(형태분석법 적용 가능성을 중심으로)
로봇학회 논문지
2020 .06
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
이동식협동로봇의 위해요소 분석 기반 안전가이드라인 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
절삭가공 공정의 작업 표준에 따른 협동 제조용 로봇 운용기술 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
협동로봇 동향
전기의세계
2019 .01
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