지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Discrete Task-Space Automatic Curriculum Learning for Robotic Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
베이지안 가지치기를 이용한 멀티 태스크 심층 강화학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
다중 초점 주의 집중 네트워크를 사용한 딥 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
양자 심층 강화 학습 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발
로봇학회 논문지
2020 .06
심층강화학습을 통한 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
0