눈이 오는 환경에서 라이다 외란을 제거하기 위한 반사 강도 기반 노이즈 제거 알고리즘

김형석 ,  류철민 ,  이민영 외 1명

국방로봇학회 논문집

2025 .04

자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터

권준 ,  배석주

신뢰성응용연구

2023 .12

이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터

권준 ,  배석주

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

용해식 제설시스템 및 적설이송장치 개발

이장용 ,  방병열 ,  김혜성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Lidar 영상 내의 잡음 문제를 개선하기 위한 Window-Filtering 알고리즘

김영재 ,  김태오 ,  최찬욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템

이재경 ,  송영훈 ,  김형우 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석

박명옥 ,  Lenna ,  t Jahn 외 1명

한국자동차공학회논문집

2025 .04

차량용 2D 라이다를 이용한 특징정보 기반 확장표적추적 기법

함다혜 ,  조형찬 ,  윤유정 외 2명

전기학회논문지

2021 .01

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류

유지호 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

가상의 악천후에서 자율 시스템 시험평가를 위한 실시간 라이다 신호 증강

황석현 ,  태현성 ,  여세동 외 1명

한국자동차공학회논문집

2024 .09

적설시뮬레이션을 통한 고층건물의 Iced snow effect 분석

최준우 ,  조재형 ,  김신 외 2명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

시간속성을 사용한 라이다 포인트 클라우드에서 눈입자 제거 필터 설계

강원모 ,  손성호 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법

장덕윤 ,  이용이

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

[용어와 건축] 설하중(Snow load): 습설(濕雪)과 건설(乾雪

김태수

건축

2025 .02