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자료유형
학술저널
저자정보
정인호 (인천대학교) 김형근 (인천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
584 - 591 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0055

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

측추력 입력 조절을 위한 자세제어기반 유도탄 비선형 자동조종기술 설계
정인호 ,  김형근 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.11 학술대회자료
공력 및 측추력 입력할당기반 유도탄 비선형 자동조종기술
정인호 ,  김형근 제어로봇시스템학회 논문지 2023.08 학술저널

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This study proposes an autopilot system for the nonlinear dynamics of a dual-controlled missile to minimize the use of a reaction jet. To ensure the autopilot is robust to uncertainties and disturbances, we implement the technique of second-order sliding mode control in our formulation. The control input is derived as a virtual force acting on the fuselage moment, which is allocated using the proposed algorithm, which aims to minimize the use of a reaction jet at the steady state. The proposed controller is also structured to avoid utilizing the angle-of-attack, which is difficult to directly measure using an on-board IMU sensor, unlike in most existing nonlinear methods. Owing to such structural characteristics, the proposed autopilot can easily be implemented in practical applications. Numerical simulations are conducted to validate the effectiveness of the presented control method, and the results demonstrate that the proposed autopilot successfully tracks the normal acceleration command while minimizing the use of a reaction jet at the steady state.
#dual-controlled missile #control allocation #nonlinear autopilot #second-order sliding-mode control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 가속도 명령 추종 제어기 설계
Ⅳ. 수치 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
J. K. Hedrick and S. Gopalswamy, “Nonlinear flight control design via sliding methods," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 13, no. 5. pp.850-858, Sept-Oct. 1990. google schola R. S. Hindman and W. M. Shell, “Design of a missile autopilot using adaptive nonlinear dynamic inversion," American Control Conference, IEEE, pp. 327-332, June 2005. google schola S. H. A. U. L. Gutman, “Superiority of canards in homing missiles," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 39, no. 3. pp.740-746, 2003. google schola C. Mracek, “A miss distance study for homing missiles: tail vs canard control," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, July 2006. google schola R. Hirokawa, K. Sato, and S. Manabe, “Autopilot design for a missile with reaction-jet using coefficient diagram method," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Aug. 2001. google schola

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