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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.9
- 수록면
- 727 - 736 (10page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2023.31.9.727
이용수
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This paper proposes a method of recognizing a wireless charging platform environment based on an AVM image to determine a charging situation and detect the center coordinates of a wireless charging pad. With this technology, it is expected that true unmanned autonomous driving will be possible when a system by which electric vehicle-based, self-driving cars can repeat self-charging and driving is completed. An AVM image was created through calibration, and a learning dataset was generated based on the AVM image acquired from the wireless charging platform. A recognition algorithm for the wireless charging platform environment was implemented using the HRNet model, and a linear Kalman filter-based object tracking and a relationship-based object position coordinate estimation algorithm were implemented. The performance of each algorithm was evaluated using its own dataset, 3D PointCloud Map, and localization techniques. The performance evaluation of the relationship-based object estimation algorithm yielded an average error of 0.07 m.
목차
Abstract
1. 서론
2. AVM 영상 기반 무선 충전 플랫폼 환경 인식
3. 무선충전패드 검출
4. 실험 환경
5. 실험 결과
6. 결론
References
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