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Loop Unrolling을 통한 GPU에서의 희소 행렬 곱셈 가속화
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Comparison of GAN Deep Learning Methods for Underwater Optical Image Enhancement
한국해양공학회지
2022 .02
Single Image-based Enhancement Techniques for Underwater Optical Imaging
한국해양공학회지
2020 .12
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
영상 대비 개선 알고리즘 비교와 성능 개선을 위한 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Underwater image enhancement using symmetrical autoencoder with synthesis datasets
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2020 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning : General Background
한국해양공학회지
2020 .04
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Color Correction for Underwater Image Restoration
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
수중 위치 측위를 위한 영상 개선 후 인공마커 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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