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심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행 전략 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론
한국ITS학회 논문지
2023 .02
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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