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자료유형
학술저널
저자정보
김헌무 (부경대학교) 최요순 (부경대학교)
저널정보
한국자원공학회 한국자원공학회지 한국자원공학회지 Vol.58 No.6
발행연도
2021.12
수록면
559 - 567 (9page)

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본 연구에서는 자율주행 로봇이 지하광산에서 도로 표지판을 인지하기 위해 사용될 수 있는 4종의 머신비전 알고리즘(컬러 패턴 매칭, 기하 매칭, 패턴 매칭, 형상 매칭)을 비교하였다. 실내실험을 통해 자율주행 로봇과 도로 표지판 사이의 거리와 각도 조건을 달리하면서 각각의 알고리즘의 표지판 인지 정확도를 평가하였다. 기하 매칭 알고리즘이 가장 높은 표지판 인지 정확도를 나타냈다. 추가적으로 조명의 여부와 상징(symbol) 변화에 따라 기하 매칭 알고리즘 도로 표지판 인지 정확도를 평가하였다. 기하 매칭 알고리즘은 조명 조건과 도로 표지판의 상징이 달라질 때도 안정적으로 작동하였다.
#Autonomous driving robot #Machine vision #Road sign recognition #Underground mine #자율주행 로봇 #머신비전 #도로 표지판 인지 #지하광산

목차

Abstract
요약
서론
연구방법
연구 결과
결론
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