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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정광훈 (경북대학교) 이학 (경북대학교)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제25권 제2호
발행연도
2023.4
수록면
189 - 192 (4page)

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This paper presents a 1-DOF robot for hand rehabilitation exercises for hemiplegic patients. The robot provides the cylindrical grasp movement, which is one of the dominant Activities of Daily Living. Linkage Sliding Mechanism allows the proposed robot to be a simple and lightweight structure. Motion test for the healthy subjects are carried out to verify the performance of the robot. Consequently, it was confirmed that the proposed robot was suitable for performing hand rehabilitation treatment.
#Hand rehabilitation robot(손 재활 로봇) #Activites daily living(일상생활 운동) #ROM analysis(ROM 분석) #Position control(위치제어)

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