교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

먹기만 해도 ‘혈관을 청소’해주는 고마운 음식 9가지

최명도

설비저널

2019 .09

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구

박찬희 ,  이상석 ,  신정후

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

[이달의 주제_걸다] 못 없어도 괜찮아!

김수진

전원주택라이프

2016 .10

선저틈새지역 청소를 위한 다관절 로봇팔 기반 자율 청소 시스템 개발

박대길 ,  이영준 ,  여태경 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

가정용 물걸레 청소로봇의 청소 성능평가 방법에 관한 연구

신정후 ,  박찬희 ,  이상석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출

김균태 ,  전영훈

한국건축시공학회지

2018 .01

강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획

권순조 ,  김현태 ,  안창욱

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2016 .04

[신기술 정보] 해파리로부터 영감을 얻은 해양 청소 로봇 기술

김정진

기계저널

2023 .07

위생을 고려한 호텔 객실청소 직원 스케줄링 체계 개발

허어진 ,  고영대

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12