카메라 장착 위치 및 각도에 따른 험준한 지형의 깊이 추정

정재복 ,  홍성민 ,  김영진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구

강승훈 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법

김연중 ,  박상섭 ,  유창경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

Self-Correcting Terrain Classification for Mobile Robot Using Visual and Contact Supervised Classifiers

Daniya ,  Bekmagambetov ,  Jihong Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반 스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정

이덕우

한국자동차공학회논문집

2019 .02

실시간 3D 지형 정보 전시에 대한 방법 및 연구

김세엽 ,  박윤용 ,  정강희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법

최동영 ,  한성현 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

3D depth map estimation using ToF-Stereo sensor fusion

Sukwoo Jung ,  Yunju Lee ,  KyungTaek Lee

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Terrain Following Computer Simulator를 위한 지형 프로파일 생성 모듈 개발

이지수 ,  이현주 ,  전동익 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

군용 항공기 지형추적시스템 적용 연구

양희선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석

구평모 ,  박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2016 .07

영상기반 지형대조항법을 위한 스테레오 매칭 기법을 이용한 지형고도 추출

김태윤 ,  오주현 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구

류진훈 ,  김태욱 ,  이창용 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발

서명국 ,  윤복중 ,  신희영 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .09

TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발

김종섭 ,  조인제 ,  이동규 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석

박규현 ,  김태경 ,  문중위 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

지형추적 시스템 구현을 위한 지형정보 생성 알고리즘

한성현 ,  최동영 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight

Seongheon Lee ,  Dongjin Lee ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

레이 마칭을 사용한 거대한 지형 메쉬의 생성

박상근

한국CDE학회 논문집

2022 .09