모터 회전수 측정을 통한 토크 추정 기반 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 구현 및 비행 성능 분석

정회조; 김예지; 김윤섭; 석진영; 김승균

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저자정보: 정회조 (충남대학교) 김예지 (충남대학교) 김윤섭 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 399 - 400 (2page)

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정회조

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