캐노피 틸팅 기반 원형 낙하산의 구동력 분석

채수언 ,  서형태

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

소형무인기 낙하산회수시스템을 포함한 낙하산 표준화 동향

김준형 ,  안존

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계

조문경 ,  우지원 ,  정우석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계

변관균 ,  길정환 ,  김관연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

드론 낙하산 전개를 위한 독립형 자가 판단 제어기 개발

정현도 ,  김민현 ,  김명섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

AUV의 백스테핑 적응 제어

이준희 ,  국태용 ,  박종구 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

전국대학교로켓연합회

서성일 ,  김인호 ,  도민주 외 3명

한국추진공학회 학술대회논문집

2020 .11

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

P-RRT^* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

백스테핑 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  김원희 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어

서형태 ,  강대겸 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어

박준상 ,  이상벽 ,  이강현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

도심항공교통 전기체낙하산 개발 시 고려사항

김준형 ,  안존

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계

김현우 ,  박장현 ,  박상현

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

9-DOF 낙하산 모델링 및 선회비행 시뮬레이션 검증

이상종 ,  민병문

한국산학기술학회 논문지

2016 .09

Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

질량 감소가 낙하산 시스템의 하강 고도 변화에 미치는 효과

장우영 ,  백상태 ,  명노신 외 1명

한국항공우주학회지

2016 .04