자율주행 농기계 기술 동향

김연태 ,  김용현 ,  백승민 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .03

ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구

이찬해 ,  안태준 ,  정해진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 농기계 기술 연구

김학진 ,  김정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

스마트 농기계를 위한 자율주행 시스템 개발

이혜민 ,  안수용 ,  이송 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현

민경진 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발

강진구 ,  정호진 ,  이홍규 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  손지훈 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

과수원 환경에서 항법해 기반 자율주행 기술의 성능 평가

한중희 ,  박지호

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행

유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계

이동완 ,  안해은 ,  지혜원 외 2명

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2024 .07

ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현

이명규 ,  황보승

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구

류승민 ,  이재현 ,  신준호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

ROS 기반의 자율주행 소프트웨어의 실시간 요구사항 분석

조수민 ,  김진현 ,  강인혜

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

ROS기반 멀티로봇 제어

최재원 ,  박건수 ,  트란트렁틴 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city

Jinseok Kim ,  Donghyeon Noh ,  Seyoun Kim 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

대동 농기계 자율작업 기술 개발 현황

박화범

드라이브·컨트롤

2025 .03