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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 3,799 - 3,810 (12page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2024.25.12.3799
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전자 상거래 산업의 급성장은 물류 서비스와 환경에 심각한 문제를 야기하고 있다. 자율 배송 로봇(ADR)은 이러한 문제를 해결할 잠재력을 가지고 있다. 본 연구는 ADR의 에너지 소비를 절감하고 배터리 수명을 연장하는 것을 목표로 하는 SoC(State of Charge) 기반 경로 선택 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 배터리 SoC를 정해진 범위[80% - 20%] 내에서 관리하여 과충방전을 방지하고 충전소 경유를 포함한 최적의 배송 경로를 찾는 방식으로 다수의 ADR을 지원한다. ADR 시뮬레이터 구현 및 성능 분석을 통해, 제안 알고리즘은 SoC를 정해진 구간 이내로 유지하면서도 고객 노드 간 이동 거리와 배터리 소모량을 최소화할 수 있는 것으로 나타났다. 또한, SoC 범위가 줄어들수록 충전소 방문 빈도가 증가하여 효율성이 저하되는 경향을 확인했다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 동향
Ⅲ. SoC 기반 ADR 경로 선택 알고리즘
Ⅳ. SoC 기반 ADR 경로 선택 시뮬레이터 구현
V. 성능 분석
VI. 결론
참고문헌
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