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Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
유압직접 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
A study on the position control responsiveness of EHA (Electric Hydraulic Actuator) system to load fluctuations
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Multi-Target Reinforcement Learning based Control for Autonomous Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 유압직접제어 시스템의 폐회로 구성과 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Feedforward Position Control of Electro-Hydraulic Cylinder
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of Fault Tolerant Control System based on Electro-Hydraulic Actuator System
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Research on Low Shock Optimization Control of Ship Steering Hydraulic System
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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