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저자정보
강상원 (한국항공대학교) 이시현 (한국항공대학교) 노동현 (한국항공대학교) 배재형 (한국항공대학교) 김규원 (한국항공대학교) 김기훈 (한국항공대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,838 - 2,843 (6page)

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This study aims to design a steering system that accounts for factors affecting the minimum turning radius, not only based on the geometric structure, such as the length and angle of the knuckle arm, the gear ratio and position of the steering gearbox, and the length of the tie rod but also external factors like vehicle speed-induced slip angle, road conditions, and drag. The research establishes a target minimum turning radius considering the vehicle's intended purpose and employs a design of experiments (DOE) approach to derive geometric values that satisfy both the target turning radius and the minimum steering ratio, as well as Ackermann percentage. Additionally, a dynamic model is developed, taking into account the vehicle's center of gravity, drag, and tire slip angle, which is then implemented in simulations to verify the minimum turning radius. Finally, the model's performance is validated through real-world vehicle testing. This study's design process and results aim to contribute to optimizing the minimum turning radius in actual vehicle steering system design.
#Steering system design(조향계 설계) #Box-Behnken analysis(박스-벤켄 해석) #Electric vehicle(자작 전기자동차) #Tire slip angle(타이어 슬립 각) #Vehicle dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향 시스템 설계 및 최적화
3. 최소 회전 반경 검증
4. 결론
References

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