40 kW급 농기계 플랫폼용 전기구동 모듈 개발 및 구동 실험

정덕균 ,  연한건 ,  김주한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발

김동섭 ,  김태근 ,  서우석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구

김은겸 ,  김현찬 ,  박준영

Tribology and Lubricants

2022 .04

자율주행 농기계 기술 동향

김연태 ,  김용현 ,  백승민 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .03

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

스마트 농기계를 위한 자율주행 시스템 개발

이혜민 ,  안수용 ,  이송 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

과수원 환경에서 항법해 기반 자율주행 기술의 성능 평가

한중희 ,  박지호

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석

박민종 ,  백승민 ,  윤수영 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

확장성을 가지는 독립적 이동 모듈 플랫폼 시스템 개발

이설희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자율주행 농기계 기술 연구

김학진 ,  김정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험

정의준 ,  곽민재 ,  조준희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Order Analysis를 이용한 건설기계 구동계의 특성분석

권기범 ,  권상석

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

전기구동 플랫폼의 농작업 부하 추종을 위한 모터 제어기 개발

백승윤 ,  최창현 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

대동 농기계 자율작업 기술 개발 현황

박화범

드라이브·컨트롤

2025 .03

농업용 이동 로봇용 지능형 전기구동 제어기의 설계

이기창 ,  권민관 ,  조경식 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .05

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

농기계 변속기 부변속 구동축용 합금강의 단조성형

조영태 ,  박희준 ,  임광희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05