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저자정보
이호섭 (청주대학교) 조성욱 (청주대학교) 궈유광 (시드니공과대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제19권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
85 - 95 (11page)

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본 논문에서는 화재 대응 임무를 수행하기 위해 위성영상 정보를 활용하여 산림화재가 확산 가능 영역을 추론하고 분류하였으며, 산림화재 확산을 모사하는 모델 구현을 통해 UAV가 예측된 화선 확산 예측지점을 따라 궤적을 생성하고 임무를 수행하였음을 시뮬레이션에서 검증하였다. 본 연구는 위성영상과, 화재확산 모델을 중심으로 수행되었으며, 위성 영상을 U-Net을 통해 산림화재의 확산 가능 영역을 분류하고, 황색망사점균 확산 형상을 응용한 SMSB동적 확산모델을 통해 산림화재의 확산을 시뮬레이션상에 모사할 수 있었다. 시뮬레이션 상에서 UAV의 산림화재 대응 임무 검증을 위해 ROS-PX4를 활용한 UAV가 화재 발생영역을 수색하는 임무를 생성하였고, 확산예측 지점을 경로점으로 궤적을 생성하여 시뮬레이션(Gazebo Simulation)을 통해 화재 발생지점을 수색하는 임무를 수행하였다.
#Fire Fighting UAV(소방 무인기) #Dynamic Fire Spread Prediction Model(동적 화재 확산예측모델) #Satellite Imagery Classification(위성영상 분류) #Computational Image Processing(컴퓨터 영상처리) #Semantic Segmentation(의미론적 분할) #Path Smoothing(경로 스무딩) #Gazebo Simulation(가제보 시뮬레이션) #Guidance Navigation(유도항법)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 실험 정리
4. 결론
References

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