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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.3
- 수록면
- 118 - 123 (6page)
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본 논문에서는 DGPS 기반 GNSS 수신기로부터 수신된 위치정보(위도, 경도)를 LQR 선형 제어방법과 CNN-LSTM 모델을 사용하여 보정하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 전처리에 LQR 선형 제어방법을 사용하였고, 그 결과를 CNN-LSTM 모델에서 후처리하였다. 전처리 부분에서는 상태 공간 방정식을 정의하고 LQR 최적 제어 이론을 활용하여 State Cost Matrix와 Control Cost Matrix를 구성하고 최적 제어 이득 K를 도출하였다. 후처리 부분에서는 LQR 전처리 결과를 CNN-LSTM 모델의 입력값으로 사용하여 위치정보를 보정하였다. 실험 데이터는 약 3시간 동안 측정한 GNSS 실측 데이터에서 위치정보를 추출한 10,000개의 데이터를 사용하였다. 성능 평가는 선형 제어 전처리가 없는 CNN-LSTM 모델과 최대 거리오차를 비교하였고, 제안 기법은 약 0.1m의 오차를 보여주었다. 본 논문에서는 DGPS 위치정보를 RTK 위치정보 수준으로 보정함으로써 비용효율성과 정밀도를 동시에 만족할 수 있다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (0)
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