차량 간 통신 기반 비신호교차로 내 협력형 자율주행차량 전략 개발

Q: 이 논문에서 정의한 협력형 자율주행(CDA)이란 무엇인가?

협력형 자율주행(CDA)은 SAE J3216 분류 체계에 따라 주변 차량 및 사물들과 협력하여 자율주행 차량이 주행할 수 있도록 하는 기술이다. 이는 기존 V2V, V2I 통신 기술을 체계적으로 분류하여 인지정보 공유(Class A), 주행의도 공유(Class B), 협상(Class C), 인프라 협력(Class D) 등으로 구분한다.

Q: 비신호교차로에서 협력형 자율주행 전략을 적용하면 어떤 효과가 있는가?

연구 결과, 비신호교차로에서 협력형 자율주행(CDA) 전략을 적용하면 도로 효율이 크게 향상된다. 특히 주행 의도를 공유하는 Class B 전략은 협력하지 않는 상황(Class 0) 대비 주행 시간을 46.0% 단축하여 운행 시간 감소에 효과적이다.

강민희; 이은재; 최유진; 안희진

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저자정보: 강민희 (한국과학기술원 (KAIST)) 이은재 (한국과학기술원 (KAIST)) 최유진 (한국과학기술원 (KAIST)) 안희진 (한국과학기술원 (KAIST))

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2025.5

수록면: 1,703 - 1,706 (4page)

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To develop cooperative autonomous driving (CDA) strategies based on SAE J3216, we define sharing messages and strategize algorithms for "Status-sharing" and "Intent-sharing", respectively. We simulate each strategy in the unsignalized intersection environment. As a results, we find effectiveness of CDA strategies by reducing 46.0% travel time compared to non-CDA system.

#Cooperative Driving Automation(CDA) #Vehicle Control(차량제어) #Unsignalized intersection(비신호교차로)

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