AFS와 ITD의 통합제어기 설계를 위한 네트워크 시뮬레이터 개발

Q: 이 논문에서 정의한 통합 샤시 제어 시스템이란 무엇인가?

통합 샤시 제어 시스템은 AFS(Active Front Steering)와 ITD(Intelligent Torque Distribution)와 같은 개별 샤시 제어 시스템의 성능 한계를 극복하고 시너지 효과를 얻기 위해 이들을 통합하여 차량의 주행 성능 및 안정성을 향상시키는 시스템이다. 이는 개별 제어 시스템만으로는 달성하기 어려운 제어 성능 향상을 목표로 한다.

Q: AFS와 ITD 통합 제어 시스템이 개별 제어 시스템보다 우수한 성능을 보이는 핵심 요인은 무엇인가?

연구 결과, AFS와 ITD를 통합한 샤시 제어 시스템은 SVC(Supervisory Controller)를 통해 차량 상태에 따라 AFS와 ITD의 동작 모드 및 시점을 결정함으로써, 개별 시스템보다 기준 요 속도를 더 잘 추적하며 안정성을 향상시킨다. 또한, 통합 시스템은 더 적은 제동 에너지를 소모하여 효율성 측면에서도 우수하다.

이종범; 이재천; 박병률; 김일환; 안현식; 허승진; 박기홍

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저자정보: 이종범 이재천 박병률 김일환 안현식 허승진 박기홍

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV

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This paper presents a networked simulator for an integrated chassis control system of AFS and ITD. This type of integration is being studied to overcome the limit of performance when each chassis controller is used individually. We propose an effective combination method AFS and ITD using supervisory controller which determines the operation modes. The experimental set-up for a network simulator consists of four microcontroller boards, a steering wheel sensor and a CAN data acquisition board where all of boards and a sensor are communicated using the CAN protocol. It is shown by using experimental set-up that the integrated control logic can achieve better performance than individual controllers with smaller braking energy being consumed.

#AFS(Active Front Steering) #ITO (Intelligent Torque Distribution) #Integrated Chassis Control System #Network Simulator #Controller Area Network

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