인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
A research on “An Internet-based Mobile Robot-Control Architecture” is being done at the Intelligent System Control Research Center. The purpose of this project is to create and to implement a control architecture for a mobile robot via the Internet in online and offline modes. This research is based on the service robot “Issac”, that was developed by our center during the period 2000-2002. The robot is controlled to go around, to record the real time video, audio and other sensor data. The information can be sent back to users directly via the Internet. The robot can also be scheduled to do some tasks, to record that data for playing back later. Users can utilize the Internet to access the mobile robot system and interact with the robot. The architecture supports:
• Recording function: The robot is asked to do something and to report the result when it is done.
• Offline working mode: Tasks for the robot are scheduled when the connection is up and the robot does what have been scheduled when the connection is lost.
• Haptic device control: Using the haptic device to control the mobile robot
In this paper, we will introduce an architecture that satisfies some of the requirements. Some technology selection is discussed and some experiments are carried out to support the architecture validation.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001010267
