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초록·키워드
To apply induction hardening method to a press die having 3-D free surface, the induction hardening tool moves on a press die above 1~2mm gap with constant velocity. Since the induction hardening process requires its own hardening path for each die, a direct teaching method which generates working path directly guided by operators is more suitable than an offline method using CAD/CAM data. The direct teaching apparatus in this work includes a teaching tool with a force/torque sensor and data processing computer to finally generate robot’s induction hardening program. In direct teaching operation, an operator teaches working path maintaining contact with surface of press die by holding and guiding the teaching tool. A gantry robot has been chosen to induction hardening robot system. Finally the induction hardening method proposed in this work was successfully implemented and executed in real induction hardening workcell of Hyundai motor company.
본문·목차
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