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    Virtualization of embedded system is constantly being studied and commercially available in the field of several techniques such as automotive, mobile, avionics. However, existing virtualization technologies are inefficient in performance, cost and reliability because the increasing variety of automotive ECU and infotainment equipments.
    In this paper, we present a multi-domain embedded software system to improve the performance of virtualization with software (Paravirtualization), hardware (ARM Virtualization Extensions) support.

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