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    This study deals with the force control of Electro-Hydrostatic Actuator (EHA). Especially, we focused on the comparison to the force control characteristics of Double-rod and Single-rod type EHA.. In the case of the Single-rod type EHA, it reveals that the accumulator suppresses ... 전체 초록 보기
    #Electro-hydrostatic Actuator(정유압구동기) #Double-rod type EHA(양로드형 EHA) #Single-rod type EHA(편로드형 EHA) #Force control(힘 제어)

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