EHA의 힘 제어 특성 분석

Q: 이 논문에서 정의한 정유압구동기(EHA)란 무엇인가?

정유압구동기(EHA)는 전기 모터로 구동되는 유압 시스템으로, 서보 밸브를 사용하는 기존 유압 시스템의 낮은 효율 단점을 보완하기 위해 고안되었다. 이 시스템은 감속기어가 필요 없고 무게당 출력비가 높아 이동 로봇에 적용하기 유리하며, 본 논문에서는 특히 힘 제어 성능에 초점을 맞춰 양로드형과 편로드형 EHA의 특성을 비교 분석하는 데 활용되었다.

Q: 편로드형 EHA가 양로드형 EHA보다 힘 제어 성능이 우수한 핵심 요인은 무엇인가?

연구 결과, 편로드형 EHA는 축압기가 시스템 압력의 변동을 억제하고 주파수가 증가할 때 피스톤 이동 방향이 바뀌는 순간의 압력 요동을 완화하는 감쇠 효과를 제공하기 때문이다. 이러한 특성으로 인해 편로드형 EHA는 양로드형 EHA보다 오버슈트가 적고 더 나은 힘 추종 성능을 보인다.

김종혁; 홍예선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김종혁 (한국항공대학교) 홍예선 (한국항공대학교)

저널정보: 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2016年度秋季學術大會論文集

발행연도: 2016.11

수록면: 174 - 175 (2page)

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This study deals with the force control of Electro-Hydrostatic Actuator (EHA). Especially, we focused on the comparison to the force control characteristics of Double-rod and Single-rod type EHA.. In the case of the Single-rod type EHA, it reveals that the accumulator suppresses ... 전체 초록 보기

#Electro-hydrostatic Actuator(정유압구동기) #Double-rod type EHA(양로드형 EHA) #Single-rod type EHA(편로드형 EHA) #Force control(힘 제어)

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