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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제25권 제4호
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    Pantograph, which collects current from catenary system, is one of the important parts of high-speed train. Kinematic analysis is one of the key technologies for pantograph design and includes joint trajectories, reaction forces, and the required moment of main shaft calculations. The kinematic analysis, however, is very complex and time-consuming process. In this study PC based pantograph kinematic analysis software using graphical user interface tool was developed for the easy evaluations of kinematic characteristics necessary in pantograph design process.

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