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    Collision Avoidance system in Advanced driver system is an active safety system that helps the driver to avoid or mitigate rear-end collisions using the forward looking sensors. This paper deals with Collision Avoidance system algorithm using braking and steering in dangerous situation. the Collision Avoidance system is activated when the traffic situation is in danger. the situation assessment is classified according to the driving situation assessment algorithm which is composed of TTE, TTD, TTC, TTB and TTS. we present a control strategy of the Collision Avoidance System that operates Emergency Action of braking and steering maneuver to avoid rear-end collision when the driver do not react in time in dangerous situation.
    #Advanced Driver Assistant System (ADAS, 운전자보조시스템) #Collision Avoidance System(CAS, 충돌회피 시스템) #TTC(Time To Collision, 충돌 예상시간) #TTB(Time To Brake, 최대 제동 시작시간) #TTS(Time To Steer, 조향회피 시작시간) #TTA(Time To Avoid, 조향회피 완료시점)

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