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fNIRS를 이용한 사용자 의도 인식 상지 재활 로봇 시스템 프레임워크 설계 Upper Limb Rehabilitation Robotic System Framework Design based Recognition of User Intention using fNIRS
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fNIRS를 이용한 사용자 의도 인식 상지 재활 로봇 시스템 프레임워크 설계
초록·키워드
fNIRS(functional Near InfraRed Spectroscopy)는 근적외선을 이용한 비침습형 뇌기능 분석 시스템으로 인간이 특정 사고나 행동 등을 할 때 형성되는 뇌 신진대사와 혈류 변화량을 측정하는 장치이다. 최근 심리학, 재활 분야 등의 다양한 분야의 연구자들이 뇌기능 분석을 연구하기 위해 fNIRS를 이용하고 있다. fNIRS는 비침습적이고 움직임 잡음에 강하고 상대적으로 저렴하고 공간 절약 등의 장점이 있다. 본 논문에서는 fNIRS를 이용하여 BRI(Brain-Robot Interface) 기술에 활용될 수 있는 상지마비 환자의 인지/운동 재활을 위한 상지 재활 로봇 시스템 설계하였다. 운동관찰/상상 과제를 ... 전체 초록 보기
본문·목차
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