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모션 햅틱 인터랙션을 위한 시뮬레이터

A Simulator System for Motion-Haptic Interaction
조은영식별저자, 박원형식별저자, 송길호식별저자, 임은정, 정구철, 김상연식별저자
HCI 2012, 2012.1, 44-46 (3 pages)
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초록
본 연구에서는 사용자의 모션을 측정하고 측정된 모션을 기반으로 플랫폼을 제어할 수 있는 햅틱 시뮬레이터 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 모션 입력 부, 좌우모션 생성 부, 상하모션 생성부로 이루어져 있다. 모션입력부에서 사용자는 입력단을 기울임으로 모션 입력을 수행한다. 좌우모션 생성 부는 사용자의 기울임 정도에 따라 사용자를 좌/우로 움직이게 하며, 상하모션 생성 부는 대상 물체의 높이에 따라 사용자를 상/하로 움직이게 한다. 제안하는 시스템은 사용자에게 대상물체와 햅틱적으로 상호작용이 가능하게 하여 몰입감을 제공한다.

In this paper, we propose a haptic simulator platform which measures the motion of a user and controls the platform with the measured motion. The system consists of a motion input part, a horizontal motion creation part, and a vertical motion creation part. In the motion input part, a user can provide his/her input to a main controller by tilting a target device. The horizontal motion creation part makes the user move left/right according to the amount of the user"s motion input and the vertical motion creation part makes the user move up/down according to the height of a target environment. The proposed system allows users to haptically interact with target objects and to be provided immersive sensation.

목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 소개
3. 하드웨어 플랫폼
5. 결론
참고문헌
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