인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This paper presents the principle of reducing the positional uncertainty inherent to an ultrasonic sensor using overlapped ultrasonic sensors and the effective arrangement of ultrasonic sensors for reduced positional uncertainty. It is assumed that ultrasonic sensors used are of a wider beam width which are avaiable at a lower cost. First, for both single and double obstacles, we explain that the overlapped beam pattern of two adjacent ultrasonic sensors can reduce the positional uncertaint of an individual ultrasonic sensor. With the entire sensing zone of two ultrasonic sensors divided into three smaller sub zones, how to determine the sub zone where the detected obstacle belongs from the measurements of two ultrasonic sensors. Next, aiming at reduced positional uncertainty, we propose a optimal design of an ultrasonic sensor ring in which a set of ultrasonic sensors are arranged at a regular interval with their beams overlapped. As an example, the optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring using commercial ultrasonic sensors having a low directivity is given.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003184411
