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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
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    This paper presents the formulation of the inverse kinematic and dynamics of Delta-type Parallel-kinematic Robot with three degrees of freedom. For inverse kinematic, the position and Jaconbian analyses are performed. In inverse dynamic analysis, the Lagrangian equations of the first type and kinematic paramet ... 전체 초록 보기
    #Delta-type Parallel-kinematic Robot #Lagrangian equation #high speed robot

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