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(충남대학교) (한국항공우주연구원) (한양네비콤) (충남대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
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    초록·키워드

    The ultra-tightly coupled GPS/INS integration system is known to be a method to provide an accurate navigation solution and high anti-jamming capability dynamic environment. Since the correlator outputs of the GPS receiver are measurements of the integration Kalman filter in the method, a different hardware configuration from the loosely and/or tightly-coupled integration method should be required. A COTS(Commercial Off-The-Shelf) GPS signal processing chipset based ultra-tightly coupled GPS/INS integration system design method is proposed.

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      UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000873886