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초록·키워드
We propose a vanishing point-based heading angle computing algorithm of autonomous golf ball collection robots. In golf ball collecting task, the scanned collection via the straight navigation of the robot is the most efficient strategy. Keeping the heading angle of the robot to be constant is required. We found that the heading angle of the robot can be computed using the vanishing points of parallel lines of artificial structures. The proposed vanishing point method bears time efficiency and accuracy, which has been verified through experiments. The experimental results of the proposed method are included in this paper.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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