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부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발 Development of an Efficient Path Planning Algorithm using UAV's in Cluttered Environment
논문 기본 정보
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 556 - 557 (2page)
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부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발
초록·키워드
An Efficient path planning algorithm for collision avoidance of obstacles is presented. This presented algorithm can be a method to find the shortest path in complex surroundings and can be applied to cluttered environments, which are partially known surroundings. It is an axiom that the shortest path between two points in 2 or 3-dimensional space is the line which connects two points. The main idea of this presented algorithm starts on this axiom, and it is a maj ... 전체 초록 보기
본문·목차
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