AResearch of Communication Robot with Considering Distance for Skinship

인간 관계에서 상대방과의 적절한 거리로서, 상대와의 친밀도에 따라 달라지는 공간을 의미한다. 본 연구에서는 이를 커뮤니케이션 로봇에 도입하여 사용자와 로봇 간의 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 핵심 개념으로 활용한다.

연구 결과, 65cm에서 75cm 거리에서 100%의 인식률을 보였으며, 얼굴 이미지 분할 기법을 통해 크기 변화 문제를 해결함으로써 50cm에서 90cm 사이의 거리에서도 거의 100%에 가까운 높은 인식률을 달성하였다.

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저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 기타 간행물 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2008

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003561886

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